TSRT21 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Dynamiska system och reglering
Ges · nästa start VT 2027
92 %
klarar ordinarie tentan
TEN1 · ordinarie tillfällen sedan 2022 · 368 studenter
Nästan alla klarar tentan första gången. Omtentan är svårare: där klarar 71 %.
- Senaste ordinarie
- 84 %23 mar 2026 · 90 studenter
- Omtentor
- 71 %31 skrivningar
- Får 4 eller 5
- 67 %
- Svårare än
- 32 %av kurserna på grundnivå
TEN1 per kursomgång
Ordinarie tentan och omtentorna efter den.
- 5
- 4
- 3
- Omtentor
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
Ingår i 1 program
Moment och alla tillfällen
Kursen har 2 moment. Siffrorna överst gäller TEN1, det moment flest skriver.
Tentamen · huvudtentan
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
92 %klarar ordinarie · 368 studenter
71 %klarar omtentan · 31 studenter
67 %får 4 eller 5
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång mar 2026 · ordinarie och 1 omtenta | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 84 % | 90 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 40 % | 10 | |
| Kursomgång mar 2025 · ordinarie och 1 omtenta | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 90 % | 72 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 100 % | 7 | |
| Kursomgång mar 2024 · ordinarie och 1 omtenta | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 99 % | 69 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 89 % | 9 | |
| Kursomgång mar 2023 · ordinarie och 1 omtenta | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 94 % | 86 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 60 % | 5 | |
| Kursomgång mar 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 96 % | 51 | |
Omtentor räknas till kursomgången vars ordinarie tenta de följer.
Visa små tillfällen (6)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 4
- 1
- 2
- 3
- 3
- 2
Inlämning eller laboration
LAB1 Laborationskurs
100 %klarar ordinarie · 380 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
LAB1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- G
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång mar 2026 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 87 | |
| Kursomgång mar 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 73 | |
| Kursomgång mar 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 78 | |
| Kursomgång mar 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 90 | |
| Kursomgång apr 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 52 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (3)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 1
- 1
Om kursen
TSRT21 Dynamiska system och reglering är en kurs vid Linköpings universitet (6 hp, grundnivå). Sedan 2022 har 92 % av 368 studenter klarat den ordinarie tentan, vilket gör den svårare än 32 % av kurserna på grundnivå. På den senaste ordinarie tentan (23 mar 2026) klarade 84 % av 90 studenter. På omtentorna klarar 71 %. Uppdaterad 20 okt 2026
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem, sensorer och signalbehandling. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer, tillståndsmodeller och överföringsfunktioner.
- Analysera och konstruera reglersystem med PID-regulatorer och regulatorer baserade på tillståndsmodeller.
- Beskriva enkla egenskaper på vanliga sensorer inom mekatronik, och analysera enkla signalbehandlingsalgoritmer.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Mätkomponenter, accelerometer, gyro, enkoder.
- Filtrering av mätsignaler, sampling, vikning, differensekvationer
- Dynamiska system, differentialekvationer, överföringsfunktioner, tillståndsmodeller.
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Styr- och observerbarhet
- Frekvensbeskrivning, Bodediagram.
- Återkopplingsprincipen, blockschema
- PID-reglering, PID-tuning, tillståndsåterkoppling med polplacering, implementering av regulatorer.
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Examinator
- Farnaz Adib Yaghmaie
- Schemalagd tid
- 60 h
- Huvudområde
- Elektroteknik