TMHP51 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik, Maskinteknik
Hydrauliska servosystem
Ges · nästa start HT 2026
92 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN3 · 17 jan 2026 · 25 studenter
94 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN3 · 156 studenter
27 %
Svårare än 27 % av kurserna på avancerad nivå
Jämfört med 285 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 60 studenter.
Ingår i 2 program
Tentamen
TEN3 En skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
94 % godkända · 156 studenter
- 92 %25
- 94 %35
- 88 %24
- 100 %31
- 93 %41
Omtentor
100 % godkända · 5 studenter
- 100 %5
- Klarar omtentan: 100 % (5 studenter), jämfört med 94 % (156 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 58 % (161 studenter)
Visa små tillfällen (11)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 33 %3
- 100 %1
- 33 %3
- 100 %1
- 50 %4
- 100 %1
- 100 %4
- 100 %2
- 50 %2
- 100 %1
- 75 %4
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB3 Laborationer
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 97 studenter
- 100 %29
- 100 %42
- 100 %26
Senare tillfällen
100 % godkända · 78 studenter
- 100 %34
- 100 %44
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (78 studenter), jämfört med 100 % (97 studenter) på ordinarie
Inlämning eller laboration
UPG2 Inlämningsuppgift
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 171 studenter
- 100 %29
- 100 %40
- 100 %26
- 100 %33
- 100 %43
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (3)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
Om kursen
Mål
Studenten ska efter genomgången kurs kunna:
- Redogöra för dynamiska fenomen som kan uppstå i hydraulsystem samt beskriva funktionsprincip och karaktäristik för vanliga komponenter.
- Ställa upp och analysera dynamiska modeller för system och komponenter i tid- och frekvensdomän samt designa regulatorer systematiskt utifrån systemkrav.
- Använda lämpliga simuleringsverktyg samt kunna redovisa analys och slutsatser i skrift.
- Utföra relevanta mätningar och analysera laborativa data.
Innehåll
I denna kurs ligger fokus på dynamiska aspekter i hydraulsystem. Den behandlar vanliga fenomen som kan förekomma, ventilteknik, dynamisk modellering av hydraulsystem/komponenter/laster, analys av system i tid- och frekvensdomän samt metoder för reglering av hydraulsystem.
Kursen baseras på föreläsningar där huvudsakligt innehåll och teori presenteras och lektioner med övningsuppgifter. Delar av kursinnehållet testas därtill i datorsimuleringar samt i praktiska laborationer.
- Examinator
- Samuel Kärnell
- Schemalagd tid
- 54 h
- Huvudområde
- Elektroteknik, Maskinteknik