TSRT23 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Bioteknik, Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start HT 2026
27 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 16 jan 2026 · 67 studenter
51 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 317 studenter
Ovanligt svår 2025/26
27 % klarade ordinarie tentan läsåret 2025/26 (67 studenter), mot 57 % i snitt åren innan (250 studenter).
Ingår i 2 program
Tentamen
TEN1 En skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
51 % godkända · 317 studenter
- 27 %67
- 77 %65
- 47 %66
- 66 %65
- 39 %54
Omtentor
63 % godkända · 219 studenter
- 38 %8
- 90 %51
- 55 %11
- 58 %19
- 17 %6
- 0 %9
- 87 %30
- 25 %12
- 33 %9
- 66 %29
- 50 %10
- 56 %25
- Klarar omtentan: 63 % (219 studenter), jämfört med 51 % (317 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 11 % (536 studenter)
Visa små tillfällen (9)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 67 %3
- 0 %2
- 25 %4
- 100 %1
- 100 %1
- 0 %1
- 100 %3
- 0 %1
- 75 %4
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 229 studenter
- 100 %70
- 100 %32
- 100 %64
- 100 %63
Senare tillfällen
100 % godkända · 103 studenter
- 100 %17
- 100 %22
- 100 %64
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (103 studenter), jämfört med 100 % (229 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (6)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %3
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
- Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Tidsfördröjningar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet
- Tillståndsåterkoppling
- Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
- Förstärkningsinlärning
- Examinator
- Johan Löfberg
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Bioteknik, Elektroteknik