TSRT12 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start VT 2027
90 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 24 mar 2026 · 81 studenter
84 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 668 studenter
36 %
Svårare än 36 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 235 studenter.
Ingår i 3 program
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
84 % godkända · 668 studenter
- 90 %81
- 82 %154
- 86 %148
- 92 %142
- 71 %143
Omtentor
63 % godkända · 214 studenter
- 75 %12
- 78 %18
- 77 %13
- 53 %34
- 18 %11
- 81 %31
- 22 %9
- 90 %20
- 57 %23
- 53 %43
- Klarar omtentan: 63 % (214 studenter), jämfört med 84 % (668 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 38 % (882 studenter)
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 Laboration
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 348 studenter
- 100 %92
- 100 %51
- 100 %160
- 100 %45
Senare tillfällen
100 % godkända · 365 studenter
- 100 %27
- 100 %27
- 100 %26
- 100 %22
- 100 %28
- 100 %20
- 100 %24
- 100 %24
- 100 %167
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (365 studenter), jämfört med 100 % (348 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (5)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
- Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal, nyquistdiagram
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Tidsfördröjningar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet
- Tillståndsåterkoppling
- Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
- Förstärkningsinlärning
- Examinator
- Daniel Axehill
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Elektroteknik