TSRT09 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik
Reglerteori
Ges · nästa start VT 2027
65 %
klarade senaste ordinarie tillfället
DAT1 · 26 mar 2026 · 23 studenter
74 %
klarade de ordinarie tillfällena, alla tillfällen de senaste 5 åren
DAT1 · 107 studenter
77 %
Svårare än 77 % av kurserna på avancerad nivå
Jämfört med 285 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 46 studenter.
Ingår i 8 program
- Civilingenjörsprogram i teknisk matematik
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik - internationell
- Civilingenjörsprogram i teknisk fysik och elektroteknik
- Civilingenjörsprogram i datateknik
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi - internationell
- Civilingenjörsprogram i elektronikdesign
- Civilingenjörsprogram i industriell ekonomi
- Civilingenjörsprogram i informationsteknologi
Övrigt moment
DAT1 En skriftlig tentamen. Datortentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tillfällen
74 % godkända · 107 studenter
- 65 %23
- 87 %23
- 63 %19
- 81 %16
- 73 %26
Senare tillfällen
50 % godkända · 12 studenter
- 17 %6
- 83 %6
- Klarar ett senare tillfälle: 50 % (12 studenter), jämfört med 74 % (107 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 50 % (119 studenter)
Visa små tillfällen (8)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 67 %3
- 50 %2
- 100 %2
- 50 %4
- 67 %3
- 50 %2
- 100 %2
- 33 %3
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 108 studenter
- 100 %23
- 100 %19
- 100 %23
- 100 %20
- 100 %23
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen ger kunskaper i analys och design av flerivariabla och olinjära styrsystem, samt i att använda moderna mjukvaruverktyg inom dessa områden. Detta innebär att studenter förväntas kunna göra följande efter att ha genomfört denna kurs:
- Analysera egenskaper hos fleravariabla linjära styrsystem, modellera störningar och använda ett Kalman-filter.
- Förstå regulatordesign för linjära system, ha kunskap om strukturen hos regulatorer och slutna system, designa regulatorer med LQ-optimering och H2/Hinf loopshaping-metoder samt förstå de grundläggande begränsningarna i regulatordesign.
- För olinjära styrsystem, utföra stabilitets- och fasplansanalys, detektera svängningar och designa regulatorer baserat på linjära approximationer och exakt linjärisering.
Innehåll
Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Exakt linjärisering.
- Examinator
- Claudio Altafini
- Schemalagd tid
- 60 h
- Huvudområde
- Elektroteknik