TSIU61 · 6 hp · Grundnivå (G1F) · Elektroteknik
Reglerteknik
Ges · nästa start HT 2026
71 %
klarar ordinarie tentan
TEN1 · ordinarie tillfällen sedan 2021 · 413 studenter
De flesta klarar tentan första gången. Omtentan är svårare: där klarar 40 %.
- Senaste ordinarie
- 81 %24 okt 2025 · 101 studenter
- Omtentor
- 40 %121 skrivningar
- Får 4 eller 5
- 34 %
- Svårare än
- 79 %av kurserna på grundnivå
TEN1 per kursomgång
Ordinarie tentan och omtentorna efter den.
- 5
- 4
- 3
- Omtentor
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
Ingår i 4 program
Moment och alla tillfällen
Kursen har 2 moment. Siffrorna överst gäller TEN1, det moment flest skriver.
Tentamen · huvudtentan
TEN1 En skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
71 %klarar ordinarie · 413 studenter
40 %klarar omtentan · 121 studenter
34 %får 4 eller 5
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång okt 2025 · ordinarie och 2 omtentor | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 81 % | 101 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 15 % | 13 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 20 % | 5 | |
| Kursomgång okt 2024 · ordinarie och 2 omtentor | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 37 % | 89 | |
| Omtenta | Omtenta | 64 % | 44 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 18 % | 11 | |
| Kursomgång okt 2023 · ordinarie och 2 omtentor | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 75 % | 84 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 33 % | 12 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 11 % | 9 | |
| Kursomgång okt 2022 · ordinarie och 2 omtentor | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 88 % | 82 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 43 % | 7 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 40 % | 5 | |
| Kursomgång okt 2021 · ordinarie och 2 omtentor | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 75 % | 57 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 67 % | 9 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 0 % | 6 | |
Omtentor räknas till kursomgången vars ordinarie tenta de följer.
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
100 %klarar ordinarie · 310 studenter
100 %klarar ett senare tillfälle · 8 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
LAB1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- G
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång nov 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 90 | |
| Kursomgång okt 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 76 | |
| Kursomgång okt 2023 · ordinarie och 1 senare tillfälle | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 71 | |
| Senare | Senare få skrivande | 100 % | 8 | |
| Kursomgång nov 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie | 100 % | 73 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (11)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 1
- 1
- 1
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
Om kursen
TSIU61 Reglerteknik är en kurs vid Linköpings universitet (6 hp, grundnivå). Sedan 2021 har 71 % av 413 studenter klarat den ordinarie tentan, vilket gör den svårare än 79 % av kurserna på grundnivå. På den senaste ordinarie tentan (24 okt 2025) klarade 81 % av 101 studenter. På omtentorna klarar 40 %. Uppdaterad 20 okt 2026
Mål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Innehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet
- Tillståndsåterkoppling
- Examinator
- Farnaz Adib Yaghmaie
- Schemalagd tid
- 64 h
- Huvudområde
- Elektroteknik