TSIU06 · 6 hp · Grundnivå (G1F) · Elektroteknik
Industriella styrsystem
Ges · nästa start VT 2027
100 %
klarade senaste ordinarie tillfället
LAB1 · 20 maj 2026 · 57 studenter
100 %
klarade de ordinarie tillfällena, alla tillfällen de senaste 5 åren
LAB1 · 253 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
Ingår i 1 program
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs med praktiska redovisningar
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 253 studenter
- 100 %57
- 100 %56
- 100 %59
- 100 %41
- 100 %40
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (3)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
PRA1 Projektarbete
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 225 studenter
- 100 %57
- 100 %56
- 100 %28
- 100 %43
- 100 %41
Senare tillfällen
100 % godkända · 28 studenter
- 100 %17
- 100 %11
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (28 studenter), jämfört med 100 % (225 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (3)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen skall ge grundläggande kunskaper i hur man implementerar och ställer in en PID-regulatorer i ett processtyrsystem samt skapar datorprogram för sekvensstyrningsproblem. Efter avslutad kurs förväntas den studerande kunna:
- använda ett industriellt processtyrsystem (PLC) med standardkomponenter samt implementera enkel larmhantering och ett industriliknande användargränssnitt.
- ställa in en PID-regulator med lambda-trimning, baserat på modellparametrar som bestämts via stegsvarsexperiment.
- utveckla och implementera ett datorprogram för ett sekvensstyrproblem med hjälp av funktionsdiagram (GRAFCET) och relälogik.
- instruera en ny användare av ett styrsystem genom att skriva en användarmanual som beskriver styrsystemets uppbyggnad, funktionalitet och användargränssnitt.
Innehåll
- Lambda-trimning av PID-regulatorer
- Regulatorstrukturer
- PLC-programmering
- Tidsdiskret implementering av PID-regulatorer
- Metoder för hantering av integratoruppvridning
- Sekvensstyrning med hjälp av funktionsdiagram (GRAFCET).
- Examinator
- Inger Erlander Klein
- Schemalagd tid
- 32 h
- Huvudområde
- Elektroteknik