Feldetektion och diagnos av tekniska system

Mål

Att ge både en teoretisk och en praktisk grund för hur man konstruerar automatiska system (diagnossystem) för detektering och isolering av fel i tekniska processer.

Efter genomförd kurs skall studenten kunna:

• Utifrån en matematisk modell av en teknisk process tillämpa modellbaserade metoder för att analysera diagnosprestanda samt for att detektera och isolera fel.
• Baserat på historiska data från en teknisk process tillämpa datadrivna metoder för att detektera och klassificera fel.

Innehåll

• Introduktion till feldiagnos, design av diagnossystem, exempel på industriella tillämpningar.
• Matematisk modellering för feldetektering och isolering av fel med hjälp av modeller, konsistensrelationer, analytisk redundans.
• Strukturella metoder for feldiagnos, bipartita grafer, modellering för strukturell analys, matchning, analys av strukturella diagnosegenskaper, algoritmer för att hitta överbestämda ekvationsmängder för residualgenerering.
• Linjär och olinjär residualgenerering, observatörer och Kalmanfilter för diagnos.
• Statistiska metoder för feldetektion.
• Felisolering, beslut med strukturerade hypotestester, minimal hitting set.
• Datadriven feldiagnos, anomalidetektion, klassificering.
• Hybrid feldiagnos som kombinerar modellbaserade och datadrivna diagnosmetoder.