Modellering och reglering av motorer och drivlinor

Mål

Att förstå den styr- och reglerteknik som finns i fordon, och erhålla grunden för att utveckla framtidens fordonssystem. Efter genomförd kurs skall studenten:

• ha kännedom om de system och komponenter som är viktiga för framdrivningen av ett fordon
• ha kännedom om de begränsande faktorerna för motorprestanda och reglerprestanda
• kunna redogöra för emissionerna som kommer ut ur förbränningsmotorerna och vilka faktorer de beror på
• kunna redogöra för de viktigaste reglerlooparna för luft, bränsle och tändning som finns som finns i dagens motorstyrsystem för både bensin och dieselmotorer
• kunna bygga reglertekniskt orienterade modeller för en motor och dess komponenter samt en drivlina och dess komponenter
• kunna analysera motorprestanda, reglerprestanda, och fordonsprestanda
• ha erfarenhet av att planera, utföra, och utvärdera laboratoriexperiment
• kunna bedömma modellkvalitet hos motor- och drivlinemodeller baserat på erfarenheter om systemegenskaper och mätdata
• ha erfarenhet av att bygga reglersystem för förbränningsmotorer och drivlinor
• kunna redogöra för begrepp och grundfunktion i motorns diagnos- och övervakningssystem

Innehåll

• Inledande motorlära med termodynamik, arbetande fluider och förbränning.
• Modeller av motorer, drivlinor och fordon med reglertekniskt syfte.
• Motorstyrning med bland annat reglerprinciper och metoder för Lambda-reglering, tändningsreglering, knackreglering, tomgångsreglering och turbostyrning.
• Longitudinell fordonsdynamik med luftmotstånd, rullmoststånd.
• Drivlinereglering med bland annat aktiv dämpning och växlingsreglering.
• Accelerations och maxhastighets prestanda.
• Översiktligt: Diagnos, övervakning och säkerhet. Undervisnings- och arbetsformer Kursen är uppdelad på föreläsningar, övningar och tre miniprojekt. Kursen pågår hela höstterminen. Examination UPG3Miniprojekt1 hpU, GUPG2Miniprojekt2 hpU, GUPG1Miniprojekt3 hpU, GTEN1En skriftlig tentamen för högre betyg0 hpU, 3, 4, 5Tre godkända miniprojekt UPG1-UPG3 ger betyget 3. För högre betyg (4 och 5) krävs även skriftlig tentamen. Se kursinformationen på kurshemsidan för mer detaljer om examinationen. Betyg på delmoment/modul beslutas i enlighet med de bedömningskriterier som presenteras vid kursstart. Betygsskala Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5 Övrig information Påbyggnadskurser: Fordonsframdrivningssystem Om undervisnings- och examinationsspråkUndervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt". Examinationsspråk relaterar till undervisningsspråk enligt nedan:Om undervisningsspråk är ”Svenska” kan kursen ges i sin helhet på svenska eller delvis på engelska. Examinationsspråk är svenska, men delar av examinationen kan ske på engelska.Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska. Examinationsspråk är engelska.Om undervisningsspråk är ”Svenska/Engelska” ges kursen i sin helhet på engelska om studenter utan tidigare kunskap i svenska språket deltar. Examinationsspråk följer undervisningsspråk.ÖvrigtKursen bedrivs på ett sådant sätt att likvärdiga villkor råder med avseende på kön, könsöverskridande identitet eller uttryck, etnisk tillhörighet, religion eller annan trosuppfattning, funktionsnedsättning, sexuell läggning och ålder.Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt. Kursen är campusförlagd på den ort som anges för kurstillfället om inget annat anges under ”Undervisnings – och arbetsformer”. I en campusförlagd kurs kan dock enstaka moment på distans ingå. Institution Institutionen för systemteknik Kurslitteratur BöckerLars Eriksson, Lars Nielsen, Modeling and Control of Engines and DrivelinesKompendier LektionskompendiumProjektkompendium