TSFS02 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Elektroteknik, Maskinteknik
Fordonsdynamik med reglering
Ges · nästa start HT 2026
100 %
klarade senaste ordinarie tentan
TEN1 · 12 jan 2026 · 17 studenter
96 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
TEN1 · 144 studenter
Ingår i 4 program
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
96 % godkända · 144 studenter
- 100 %17
- 100 %26
- 96 %23
- 98 %47
- 87 %31
Omtentor
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
- Får 4 eller 5: 65 % (144 studenter)
Visa små tillfällen (8)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %3
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %3
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Inlämning eller laboration
LAB1 Laborationskurs
- G
- U
Ordinarie tillfällen
98 % godkända · 160 studenter
- 100 %19
- 91 %34
- 100 %23
- 100 %51
- 100 %33
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Om kursen
Mål
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella, laterala och vertikala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonet dess önskade körbarhetsegenskaper. Efter kursen skall studenten kunna:
- Redogöra för tekniska lösningar och reglerprinciper.
- Analysera och lösa fordonsdynamiska problem.
- Modellera, simulera och utvärdera fordonsdynamiska frågeställningar.
- Genomföra laborativa experiment.
Innehåll
- Fordonsmodeller: Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemmodell. En- och tvåhjulsmodell.
- Däcksmodeller: Slipp, slippvinklar. Camber- och castervinklar. Pacejkas Magic formula.
- Fordonsegenskaper: Rörelseekvationer för stationär och instationär kurvtagning. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet.
- Fordonsparametrar och tillstånd: Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.
- Fordonsreglering: Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning.
- Väg och förarmodellering: Vägmodellering, enkla förarmodeller.
- Examinator
- Jan Åslund
- Schemalagd tid
- 56 h
- Huvudområde
- Elektroteknik, Maskinteknik