TSBB21 · 6 hp · Avancerad nivå (A1F) · Elektroteknik
Beräkningsfotografi
Ges · nästa start HT 2026
87 %
klarar ordinarie tentan
TEN2 · ordinarie tillfällen sedan 2023 · 54 studenter
Nästan alla klarar tentan första gången.
- Senaste ordinarie
- 76 %17 jan 2026 · 17 studenter
- Omtentor
- 100 %5 skrivningar
- Får 4 eller 5
- 54 %
TEN2 per kursomgång
Ordinarie tentan och omtentorna efter den.
- 5
- 4
- 3
- Omtentor
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
Ingår i 6 program
Moment och alla tillfällen
Kursen har 2 moment. Siffrorna överst gäller TEN2, det moment flest skriver.
Tentamen · huvudtentan
TEN2 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
87 %klarar ordinarie · 54 studenter
100 %klarar omtentan · 5 studenter
54 %får 4 eller 5
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång jan 2026 · ordinarie och 1 omtenta | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 76 % | 17 | |
| Omtenta | Omtenta få skrivande | 100 % | 5 | |
| Kursomgång jan 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 92 % | 12 | |
| Kursomgång jan 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 93 % | 14 | |
| Kursomgång jan 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 91 % | 11 | |
Omtentor räknas till kursomgången vars ordinarie tenta de följer.
Visa små tillfällen (7)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 1
- 2
- 1
- 1
- 2
- 3
- 2
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
100 %klarar ordinarie · 65 studenter
Modulen rapporterar bara godkända resultat, så andelen godkända visar inte hur många som inte klarade den.
LAB1 per kursomgång
Ordinarie tillfället och de senare tillfällena efter det.
- G
- Senare tillfällen
Stapelns höjd är andelen godkända. Peka på en stapel för exakta antal per betyg.
| Datum | Typ | Betyg | Godkända | Studenter |
|---|---|---|---|---|
| Kursomgång dec 2025 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 18 | |
| Kursomgång dec 2024 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 16 | |
| Kursomgång dec 2023 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 17 | |
| Kursomgång dec 2022 | ||||
| Ordinarie | Ordinarie få skrivande | 100 % | 14 | |
Senare tillfällen räknas till kursomgången vars ordinarie tillfälle de följer.
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 2
Om kursen
TSBB21 Beräkningsfotografi är en kurs vid Linköpings universitet (6 hp, avancerad nivå). Sedan 2023 har 87 % av 54 studenter klarat den ordinarie tentan. På den senaste ordinarie tentan (17 jan 2026) klarade 76 % av 17 studenter. Uppdaterad 20 okt 2026
Mål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna konstruera och använda system för beräkningsfotografi, till exempel vanliga digitala kameror men även andra system där beräkningar integrerats med bildalstring. Detta ger följande fyra mål:
- Studenten ska kunna redogöra för hur bilden alstras geometriskt och sedan mäts elektroniskt med en vanlig ljusmätande kamera.
- Studenten ska kunna redogöra för hur kamerakalibrering fungerar och applicera detta på tillämpningen bildmosaik/panorama.
- Studenten ska kunna redogöra för principiell uppbyggnad och användningsområden för några olika typer av specialiserade kameror, till exempel IR-kameror, avståndskameror, event-kameror, kameror för stort dynamiskt intervall (HDR), samt kameror med kodad apertur.
- Studenten ska kunna använda teorin från mål 1, 2 och 3 i ett antal laborationer och implementera delar av koden i ett högnivåspråk av typen Python och/eller Matlab.
Innehåll
Kursen beskriver funktionen hos moderna digitala kameror (stillbild och video). Vi analyserar den process som från ett ljusflöde in i kameran bildar pixelvärden som kan kombineras och korrigeras genom integrerade beräkningar och slutligen läsas ut i form av en bild. Samlingsnamnet för denna process är beräkningsfotografi, och här ingår optik, geometri, elektronik samt de beräkningar som förbättrar slutresultatet. Även speciella typer av kameror såsom infraröda kameror och avståndskameror behandlas i kursen. Kursen består av 3 delar som överensstämmer med mål 1, 2, och 3.
1) Hur en bild alstras geometriskt och sedan mäts elektroniskt med en vanlig ljusmätande kamera.
- Den digitala kameran: sensorns uppbyggnad, bayer-mönster, bruskällor, linseffekter, mm
- 3D visualisering: simulering av ljuskällans interaktion med ytor och volym
2) Hur kamerakalibrering fungerar och en tillämpning: panorama.
- Kamerageometri: hålkameran, projektiv geometri, homogena koordinater, homografi
- Kamerakalibrering och en tillämpning: bildmosaik/panorama
3) Specialiserade kameror.
- Infraröda och multi-spektrala kameror
- Avståndskameror och punktmoln
- Kameror med stort dynamiskt intervall (HDR), kodad apertur, event-kameror, mm
- Examinator
- Maria Magnusson
- Schemalagd tid
- 50 h
- Huvudområde
- Elektroteknik