TMMS32 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Maskinteknik
Modellering och simulering av mekatroniska system
Ges · nästa start HT 2026
87 %
klarade senaste ordinarie tillfället
DAT1 · 31 okt 2025 · 15 studenter
87 %
klarade de ordinarie tillfällena, alla tillfällen de senaste 5 åren
DAT1 · 15 studenter
Ingår i 2 program
Övrigt moment
DAT1 Datortentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tillfällen
87 % godkända · 15 studenter
- 87 %15
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
- Får 4 eller 5: 67 % (15 studenter)
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %2
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Tentamen
TEN1 Skriftlig salstentamen
- 5
- 4
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (2)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
Inlämning eller laboration
LAB1 Datorlaborationer
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 12 studenter
- 100 %12
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (4)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
Inlämning eller laboration
UPG1 Projektuppgift
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 8 studenter
- 100 %8
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (8)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Studenten ska efter genomgången kurs kunna:
- Förstå, analysera och utvärdera stabilitet, noggrannhet och prestanda i simulering av dynamiska system
- Modellera och simulera enklare mekatroniska system, både grafiskt och med ekvationsbaserade modelleringsspråk
- Koppla ihop och simulera enklare modeller från olika simuleringsverktyg tillsammans
- Känna till och beskriva vanligt förekommande standarder inom simulering och modellering
- Känna till transmissionsledningsmodellering (TLM) och förstå dess användning inom modellering och simulering
Innehåll
Kursen syftar till att ge en kunskaper om matematisk modellering av mekatroniska system och numeriska metoder för simulering av dynamiska modeller. Kursen ska också introducera vanligt förekommande standarder för modellering och simulering och bidra till en insikt om hur modellering och simulering kan användas vid utveckling av mekatroniska system.
- Modellering: Objektorienterad modellering, ekvationsbaserade språk (Modelica), grafisk modellering, validering & verifiering, trovärdighetsbedömning, predikteringsförmåga, känslighetsanalys, hybridmodeller, transmissionslinjemetoden
- Simuleringsteknik: Numeriska metoder, prestanda, stabilitet, noggrannhet, co-simulering, realtidssimulering, in-the-loop-simulering, standarder inom simulering
- Examinator
- Robert Braun
- Schemalagd tid
- 46 h
- Huvudområde
- Maskinteknik