TMMS30 · 6 hp · Avancerad nivå (A1N) · Maskinteknik
Flerkroppsmekanik och robotik
Ges · nästa start VT 2027
100 %
klarade senaste ordinarie tillfället
UPG3 · 19 mar 2026 · 51 studenter
100 %
klarade de ordinarie tillfällena, alla tillfällen de senaste 5 åren
UPG3 · 236 studenter
Ingår i 5 program
Inlämning eller laboration
UPG3 Beräkningsuppgifter
- 5
- 4
- 3
- 1
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 236 studenter
- 100 %51
- 100 %53
- 100 %44
- 100 %54
- 100 %34
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
- Får 4 eller 5: 94 % (236 studenter)
Visa små tillfällen (11)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 0 %1
- 0 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Kursen avser att ge kunskap om datorbaserade metoder för mekanisk analys av system av sammankopplade stela kroppar, med robotarmar som ett viktigt specialfall. Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- Modellera mekanismer med hjälp av generaliserade, relativa, absoluta och naturliga koordinater.
- Uföra kinematisk och kinetisk analys av mekanismer.
- Utföra kinematisk analys av tredimensionella seriella robotar.
- Implementera delar av genomgångna algoritmer i MATLAB.
Innehåll
Kinematik: Genomgång av olika typer av koordinater, kinematiska tvång, positions-, hastighets- och accelerationsanalys. Kinetik: Eulers metod. Robotik: Seriella robotar, Denavit-Hartenberg-notationen, kinematisk analys.
- Examinator
- Peter Christensen
- Schemalagd tid
- 56 h
- Huvudområde
- Maskinteknik