TMMS21 · 6 hp · Grundnivå (G2F) · Maskinteknik
Mekatronik
Ges · nästa start VT 2027
83 %
klarade senaste ordinarie tentan
DIT1 · 24 mar 2026 · 149 studenter
83 %
klarade ordinarie tentorna, alla tillfällen de senaste 5 åren
DIT1 · 149 studenter
42 %
Svårare än 42 % av kurserna på grundnivå
Jämfört med 874 kurser på samma nivå, ordinarie tentor de senaste tre läsåren. 149 studenter.
Ingår i 5 program
Tentamen
DIT1 Digital salstentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
83 % godkända · 149 studenter
- 83 %149
Omtentor
86 % godkända · 14 studenter
- 86 %14
- Klarar omtentan: 86 % (14 studenter), jämfört med 83 % (149 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 56 % (163 studenter)
Visa små tillfällen (2)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 75 %4
- 0 %1
Övriga moment
Deltentor, inlämningar och laborationer. De ingår inte i siffrorna överst.
Tentamen
TEN1 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
91 % godkända · 356 studenter
- 79 %116
- 98 %125
- 96 %115
Omtentor
72 % godkända · 18 studenter
- 72 %18
- Klarar omtentan: 72 % (18 studenter), jämfört med 91 % (356 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 53 % (374 studenter)
Visa små tillfällen (11)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 50 %2
- 100 %1
- 100 %2
- 50 %4
- 100 %3
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %4
- 75 %4
Tentamen
TEN2 Skriftlig tentamen
- 5
- 4
- 3
- U
Ordinarie tentor
92 % godkända · 115 studenter
- 92 %115
Omtentor
88 % godkända · 8 studenter
- 88 %8
- Klarar omtentan: 88 % (8 studenter), jämfört med 92 % (115 studenter) på ordinarie
- Får 4 eller 5: 60 % (123 studenter)
Visa små tillfällen (4)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 67 %3
- 0 %1
- 100 %4
- 100 %2
Inlämning eller laboration
LAB1 En laborationskurs
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 243 studenter
- 100 %122
- 100 %121
Senare tillfällen
100 % godkända · 120 studenter
- 100 %120
- Klarar ett senare tillfälle: 100 % (120 studenter), jämfört med 100 % (243 studenter) på ordinarie
Visa små tillfällen (3)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Inlämning eller laboration
UPG1 Skriftlig presentation av individuell hemarbetsuppgift
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 342 studenter
- 100 %112
- 100 %117
- 100 %113
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (18)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Inlämning eller laboration
UPG2 Projektuppgift
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 282 studenter
- 100 %158
- 100 %124
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (1)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %3
Inlämning eller laboration
LAB2 Laborationer
- G
Ordinarie tillfällen
100 % godkända · 270 studenter
- 100 %154
- 100 %116
Senare tillfällen
Inga tillfällen med minst 5 studenter.
Visa små tillfällen (10)
Tillfällen med färre än 5 studenter, ofta tillgodoräknanden eller specialtillfällen. De ingår inte i någon siffra på sidan.
- 100 %1
- 100 %2
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %3
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
- 100 %1
Om kursen
Mål
Efter genomförd kurs ska studenten kunna:
- Redogöra för de olika delarna i en signalkedja för ett återkopplat mekatroniskt system
- Styra enklare mekatroniska system med hjälp av en mikrokontroller
- Genomföra statiska beräkningar på elektriska och fluida aktuatorsystem
- Utvärdera och välja lämpliga sensorer för vanligt förekommande storheter utifrån givna specifikationer
- Analysera ett mekatroniskt system med hjälp av datorsimulering
Innehåll
Sensorer: Teknik för att mäta vanligt förekommande storheter inom mekatroniska system. Mätområde, noggrannhet, känslighet, olinjäritet, repeterbarhet, stabilitet, upplösning, dödband, hysteres, bandbredd och dynamik.
Signaler: Analoga och digitala signaler, upplösning, binära tal, seriell kommunikation, vanligt förekommande kommunikationsprotokoll, signalbehandling, differentiella signaler, impedansmatchning, pulsbreddsmodulering.
Mikrokontroller: Anslutningar, uppdateringsfrekvens, latens, beräkningskapacitet. Programmering för läsning av insignaler och styrning av elmotor med hjälp av H-brygga. Programmering av regulatorer och enklare tillståndsmaskiner.
Elektromekaniska aktuatorsystem: elmotorer, elektriska linjäraktuatorer, H-bryggor, transistorer.
Hydrauliska aktuatorsystem: Pumpar, motorer, ventiler, cylindrar, enklare system. Förhållande mellan tryck, flöde och verkningsgrad.
- Examinator
- Robert Braun
- Schemalagd tid
- 62 h
- Huvudområde
- Maskinteknik