Mekanik fk

Mål

Kursen syftar till att ge den studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna i den klassiska mekaniken samt förmåga att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Kursen ger också en introduktion till modellering och simulering av mekaniska system med hjälp av ändamålsenlig programvara. Efter kursen ska den studerande kunna:

• defniera grundläggande begrepp inom mekaniken, såsom kraftbegreppet, momentbegreppet, mekanisk jämvikt, masscentrum, hastighet, acceleration, vinkelhastighet, vinkelacceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, tröghetsmoment, impuls och impulsmoment;

• teckna uttryck för och även beräkna ovanstående storheter i tre dimensioner;

• utföra friläggningar i tre dimensioner;

• beräkna de laster som verkar på mekaniska system i statisk och dynamisk jämvikt i tre dimensioner;

• formulera och lösa problem rörande statik och dynamik i tre dimensioner;

• använda programvara för mekaniksimulering;

• identifera uppenbart orimliga resultat.

Innehåll

Statik i tre dimensioner: kraft- och momentjämvikt.

Stela kroppens dynamik i tre dimensioner: derivering av en vektor i rörliga koordinater, rörelsemängdsmoment, tröghetsmatrisen, Eulers rörelselagar, dynamisk obalans, gyro.

Simulering: modellering av flerkroppssystem, inversdynamik, hantering av programvara för mekaniksimulering.