Mekanik, fortsättningskurs

Mål

Att fördjupa kunskaperna i stelkroppsdynamik för att kunna formulera och lösa problem där rörelsen i tre dimensioner söks som funktion av tiden, med hjälp av dator. Efter kursen skall teknologen kunna:

• Tillämpa Coriolis ekvation för att formulera rörelse- och momentekvationerna i ett accelererande och roterande koordinatsystem.
• Tillämpa någon parameterisering av koordinattransformationsmatrisen för att transformera vektorer mellan olika koordinatsystem och för att teckna samband mellan orientering och vinkelhastighet för en stel kropp.
• Teckna ett system av första ordningens differentialekvationer för en stel kropps rörelse i ett roterande och accelererande koordinatsystem.
• Implementera differentialekvationerna för att beräkna en stel kropps rörelse för givna krafter och moment på dator.

Innehåll

Newtons rörelselagar, begreppet inertialsystem, transformation av koordinatsystem, Coriolis ekvation, momentekvationen, rörelsemängdsmoment, tröghetstensorn, differential-algebraiska ekvationssystem, Eulervinklarna, Eulerparametrarna, strap-down-ekvationerna, Newtons hink, tung och trög massa.